Канадские инженеры компании Sanctuary AI разработали человекоподобного робота Phoenix, который обладает способностью сортировать детали с такой же скоростью, как и человек. Для выполнения этой задачи робот использует свои руки, способные осуществлять до 33 базовых хватательных движений. Об этом сообщает ИА «МИР 24» со ссылкой на издание New Atals.

По данным источника, роботу были предоставлены детали двух типов - цилиндрические и плоские. С помощью своих навыков сортировки, робот успешно разложил их на два подноса. Важно отметить, что робот не совершил ни одной ошибки, не уронил и не перепутал детали, и каждый раз точно захватывал нужные объекты. Разработчики подчеркнули, что робот выполнял задачу полностью автономно, с такой же скоростью, как и человек. На обработку каждой детали робот тратил примерно 1,5 секунды.

Робот обладает гидравлическими руками, которые максимально приближены к человеческим. У них есть девятнадцать степеней свободы и каждый из пяти пальцев оснащен сенсорами, что позволяет им выполнять различные задачи. При обучении робота создатели применили метод имитационного обучения. Они использовали телеуправление, чтобы показывать роботу желаемые движения, которые робот запоминал и мог воспроизводить.

- В настоящее время проводится работа по улучшению алгоритмов робота. Пока робот не обладает способностью ходить и перемещается при помощи специальной колесной платформы. В окончательной версии его планируется сделать ростом 170 см и весом 70 кг. Согласно задумке инженеров, он сможет перевозить грузы весом до 25 кг и достигать скорости около 4,8 км/ч, - пишет издание.