Исследователи создали искусственные мышцы для бегающих и прыгающих роботов

10 Сентябрь 2024  
Исследователи создали искусственные мышцы для бегающих и прыгающих роботов

Международная команда исследователей из Швейцарии и Германии разработала искусственные мышцы, которые позволяют роботам выполнять высокие прыжки и быстро передвигаться по сложным ландшафтам. Об этом сообщает АО «Газета.Ру» со ссылкой на Nature Communications.

По мнению авторов, их система превосходит традиционные сервоприводы, используемые в современных роботах.

Как информирует источник, искусственные мышцы представляют собой электрогидравлический привод, состоящий из полимерных трубок, заполненных маслом, с электродами на концах. При подаче напряжения электроды притягиваются благодаря статическому электричеству, что вызывает движение, аналогичное природным мышцам: когда одна мышца укорачивается, а другая удлиняется.

Стоит отметить, что ученые использовали специальное программное обеспечение для управления сокращением и растяжением приводов. Они обнаружили, что новая система значительно более энергоэффективна, чем традиционные электродвигатели, так как электрогидравлические мышцы требуют меньше энергии для поддержания положения.

Добавим, что такая система лучше адаптируется к изменениям нагрузки при беге и прыжках, не нуждаясь в дополнительных датчиках для отслеживания движений.