Российский робот побил мировой рекорд по скоростной сборке кубика Рубика, собрав его всего за 0,203 секунды. Ранее рекорд принадлежал роботу японской компании Mitsubishi Electric Corporation, который справился с задачей за 0,305 секунды. Об этом сообщил РИА Новости создатель робота, Александр Кротов, разработчик из компании «Яндекс».
- Результат нашего робота - 0,203 секунды. Рекорд был зафиксирован 5 июля 2024 года на специальном мероприятии. Я специально разработал этого робота для сборки кубика Рубика, используя общедоступные компоненты, такие как моторы для автономных устройств и камеры для игровых приставок. Предыдущий мировой рекорд по сборке кубика составлял 0,305 секунды и был установлен роботом японской компании Mitsubishi Electric Corporation, который был создан из их собственных деталей, - рассказал Кротов.
Для сравнения, за время, которое робот тратит на сборку, человеческий мозг успевает лишь осознать увиденное изображение, а глаз - моргнуть. Мировой рекорд человека в спидкубинге составляет 3,13 секунды.
Робот тратит 10 миллисекунд на съемку граней кубика с помощью камер и обработку изображений специальной программой, затем за 8 миллисекунд планирует свои действия, рассчитывая оптимальную последовательность ходов. Сам процесс сборки занимает 184 миллисекунды, в течение которых робот поворачивает грани кубика с помощью шести моторов.
- Чтобы установить мировой рекорд, я оптимизировал код робота и настроил его компоненты для максимально быстрого взаимодействия. Например, для съемки и обработки изображений с камер я использовал специализированные драйверы для управления различными элементами робота, включая моторы. Среди доступных моторов я выбрал те, которые быстро достигают высокой скорости, такие как те, которые используются в роботах-доставщиках и электросамокатах, - объяснил Кротов.
Кротов работал над этим проектом несколько лет, создавая различные модификации робота. В «Яндексе» он занимается разработкой инфраструктуры для языковых нейросетей, которые применяются в различных продуктах компании, таких как «Поиск» и «Нейро».